DECODE Sezonu Robotumuz: Siyabo
Sınırlı imkânlarla maksimum verimlilik ve hassasiyet için tasarlanan yarışma robotumuz.
Siyabo
DECODE oyununun gereksinimleri detaylıca analiz edilerek, hem otonom modda hem de teleop modda yüksek atış isabeti ve kusursuz manevra kabiliyeti sağlamak üzere geliştirilmiştir.
Alt Sistemler & Mekanik Detaylar
Omni-Tekerlekli Tank Drive Şase
NFR Products tarafından geliştirilen, 44x39 cm ölçülerinde yüksek manevra ve rijit şase yapısı.
Robotumuzda NFR Products tarafından geliştirilen Omni Tekerlekli Tank Drive Şase kullanılmaktadır. Bu şase, 44x39 cm ölçülerinde olup hem sağlamlık hem de stabilite açısından yüksek performans sunar. Omni tekerlekli yapısı, robotun ani yön değişimlerinde kaymadan ve denge kaybı yaşamadan manevra yapmasını sağlar. Dar alanlarda yüksek kontrol kabiliyeti ile hareket edebilir.
Kasnaklı KitBot Shooter & Servo Kol
REV motor kasnak sistemi, servo kontrollü top bırakma ve 3D baskı stabilizatörler.
Shooter sistemi, KitBot tabanlı sağlam bir yapı üzerine kurulmuştur. REV motor kasnak sistemiyle tekerlekleri döndürürken; servo motor topu bırakma görevini üstlenir. Tekerlekler gerekli hıza ulaştığında servo kol kalkar ve topu kontrollü biçimde serbest bırakır. Atış stabilitesi için 3D baskı durdurucular ve kılavuz parçalar kullanılmıştır.
Elektronik & REV Control Hub
Tamamen entegre REV donanım ekosistemi, kapalı çevrim enkoder geri bildirimi.
Robotun kontrol sistemi REV Control Hub üzerinden yönetilmektedir. İki sürüş motoru, bir fırlatıcı motoru ve bir hassas servo üniteden doğrudan kontrol edilir. Yüksek tork ve anlık tepki süreleriyle mekanik ve yazılım tam senkronize çalışır.
Çizgi Geçişi + 45° Dönüş + Hassas Atış
Robot 130 cm ileri hareket eder, 90° sola döner ve 50 cm ilerleyerek atış pozisyonuna geçer. Şut motoru 2 saniyelik hızlanma süresinden sonra devreye girer, servo mekanizması topu fırlatma kanalına iletir. Zaman tabanlı optimize hesaplamalarla tutarlı skor elde edilir.
✓ Otonom Plan 2: Human Player transferi ile 9 Puan
Joystick Dengesi + B Butonu Atış Döngüsü
Sol joystick ile ileri/geri ve dönüş hızları oransal kontrol edilir. B tuşuna basıldığında şut motoru 3.2 saniye çalışırken servo motor topu serbest bırakır. Minimum gecikme ve maksimum isabet sağlanır.
✓ Testlerde 46 puana kadar skor üretimi
Test ve Maç Analiz Skorları
| # Oyun No | Otonom Puan | Teleop Puan | Toplam Puan |
|---|---|---|---|
| Maç #1 | 6 Puan | 24 Puan | 30 Puan |
| Maç #2 | 9 Puan | 24 Puan | 35 Puan |
| Maç #3 | 9 Puan | 21 Puan | 30 Puan |
| Maç #4 | 9 Puan | 27 Puan | 36 Puan |
| Maç #5 | 6 Puan | 40 Puan | 46 Puan |
| Maç #6 | 3 Puan | 34 Puan | 37 Puan |
| Maç #7 | 9 Puan | 37 Puan | 46 Puan |
| Maç #8 | 9 Puan | 40 Puan | 49 Puan |
| Maç #9 | 6 Puan | 40 Puan | 46 Puan |
| Maç #10 | 9 Puan | 35 Puan | 44 Puan |